Кошмар, столько слов из-за элементарной задачи. Юнга , ты не прав, и хватит об этом.
Почему это важно. Сейчас все делают насосы, в которых ролики свободны, а вращается держатель. Для стандартных лабораторных насосов, в которых перепад давления на входе и выходе несколько десятков сантиметров воды, это приемлемо.
Но у нас перепад - атмосфера. Это существенно увеличивает силу взаимодействия ролика с трубкой. Как пример, если трубка имеет внутренний диаметр 3 мм, то появляется усилие порядка 100 грамм (грубо), против которого приходится работать ролику. Плюс трубка сильнее сопротивляется сжатию (снаружи трубки вакуум). Если освободить ролики и/или держатель и приложить разность давлений в одну атмосферу - насос начнет вращаться и станет работать как пневмомотор.
Поэтому правильный привод роликов в нашем случае особенно важен.
По поводу редуктора в головке - это промежуточное решение между креплением мотора на корпусе и на головке. Редуктор снижает сдвиговое усилие примерно в коэффициент редукции раз. И это, скорее всего, является оптимальным решением.