Предлагаю регулятор расхода собранный из фитингов продающихся в магазине сантехники.
Маленькое предисловие.
Существуют такие регуляторы расхода.
По сути шаровый кран с небольшой автоматикой, ну для плавности регулирования там могут использоваться V или W проход в шаре . Такие можно использовать хоть в какой автоматике. Один очень большой недостаток - цена, мне вроде как от 7 тыс. попадались.
Тратить деньги не наш метод, пробуем обойтись подручными материалами.
Покупаем вот такой тройник.
Керамическую кран-буксу. С резьбой 1/2. Посадочное место под барашек - квадрат.
И ниппель. Именно такой ниппель у нас в городе пришлось поискать, так как почти везде были с резьбой покороче.
Покупка сантехнической части на этом заканчивается. Собираем.
Вкручиваем буксу в тройник. Как видно на фото, закрутилась не идеально по оси, но это не страшно.
Навстречу буксе, т.е. с другой стороны тройника, вкручиваем ниппель, он должен упереться в буксу. Резьбу ниппеля подмотал фумкой, у меня есть очень толстая. Но лучше лён с герметиком, резьба все-таки не конусная.
Все, сборка закончена. Опрессовываем. Буксу выкручиваем в положение открыто, на выходе ставим заглушку.
Испытываем как работает.
VID_20231217_175900.mp4
Плюсы:
-цена;
-угол поворота для открытия меньше чем у шарового крана;
-момент вращения в разы меньше, чем требуется для шарового крана;
-кой-какая, не измерял, но все-таки зависимость регулирования может и нелинейная, но достаточная для плавности.
Минусы:
-сомневаюсь в надежности уплотнения черного кольца прокладки, ведь в тройнике нет посадочного места по нее. Но ни одной капельки воды не вылезло ни разу.
-сечение все-таки меньше шара и конструкция угловая;
-пока непонятно как поведет себя при длительной эксплуатации. Особенно на горячей воде.
---------------------
Теперь про электропривод.
Присобачил сервомашинку MG995. Так как усилие большое не требуется, поворачивает без проблем.
Корпус для сервы и тройника распечатал на 3д принтере (модели во вложении) и пока все закрепил просто на доске.
Но конечно 3д тут не обязателен.
А сервоприводом уже управлять можно любой ардуиной.
Вот, как-то так.
01_Niz_Toynik.stl
01_Verh_Toynik.stl
02_servo.stl
03_mufta.stl