Вроде рабочая прошивка. Добавлен отбор голов по заданному объёму, по окончанию переходит к телу, включается стабилизация, клапан отбор закрыт. На столе проверял, сбоев вроде нет. Отбор тела прекращается по температуре куба(настраивается в меню), снижению отбора по декременту или не выходу из залёта. По нажатию кнопок + или - без входа в меню отображается атмосферное давление, температура стабилизации, остаток объёма голов.
Положил библиотеку для дад. Без него не будет работать. При первом запуске, после включения нажать (меню + -) и перезагрузить. Запишутся дефолтные параметры
100214 65450