Привод на два ролика, толкающие барабан вверх, неудобно конечно, посадить их на одну ось из за бочкообразности конструкции.
Колесо снизу не для привода, а для разгрузки шва меж ведрами
Накачкой можно добится необходимого усилия.(как вариант)
Смещение роликов ближе друг к другу до определённого момента возможно, потом приведет к неустойчивости барабана.