вооот, наконец я услышал ключевую фразу
На этом этапе о доработке железа преждевременно, разве что только для формулирования "хотелок" для идеального оборудования для автоматизации. Но надо понимать, что каждая "хотелка" приводит к удорожанию - раз, к усложению и соответственно повышению вероятности выхода из строя - это два. Я сторонник модульности, чтобы каждый отдельный модуль был максимально прост и надежен. А когда все в одном, что-то поломалось - поломалось все.
С AlexeyT про "хотелки" тоже уже обсуждали не один раз, это долгая и интересная тема, пожалуй можно создать целую отдельную тему и назвать ее типа: "Идеальная автоматика..." вот где будет холивар