Автоматика для дистилляции, ректификации и затирания солода - "Хелпер Wi-Fi"

[gas2007 6]

Хелпер Wi-Fi 4,5 кВт - автоматика полного цикла с Wi-Fi управлением процессов ректификации, дистилляции и варки пива с самонастраивающимся алгоритмом удержания температурных пауз при затирании солода, с автоматическим управлением водяным охлаждением заторов при бесплатном обновлении программного обеспечения.

 

Режимы работы
• Получение дистиллята, ректификата и пива.
• Затирание солода.
• Автоматическое управление водяным охлаждением.
• Автоматическая настройка параметров затирания.
• Обновлением, через Интернет, программного обеспечения Хелпер Wi-Fi.
• Удалённый контроль и управление работой автоматики через Интернет.
• Автоматическое отображение текущих процессов в виде графиков трёх температур.

 

ВЫ ПОКУПАЕТЕ ЗАКОНЧЕННОЕ УСТРОЙСТВО, КОТОРОЕ СРАЗУ ГОТОВО К РАБОТЕ НА ПВК ИЛИ НА ПРОСТОМ КУБЕ!

 

Что для этого реализовано в автоматике Хелпер WI-Fi:
1. Отбор продукта как по температуре, так и по объёму в старт-стопном и покапельном режимах.
2. Высокоточное удержание значения температурных пауз при затирании солода (4-е паузы).
3. Автоматическое выполнение прямого затирания (с ростом температуры), обратного затирания (со снижением температуры) и смешанного затирания.
4. Самостоятельное обновление программного обеспечения автоматикой Хелпер Wi-Fi.
5. Автоматическое управление водяным охлаждением колонны при разогреве Куба и обратном затирании солода (при понижении температуры).
6. Стабилизация мощности нагрева ТЭНов в независимости от изменяющегося напряжения в сети.
7. Учёт изменяющегося атмосферного давления на все процессы выполняемые автоматикой.
8. Изменение мощности ТЭНа в диапазоне от 10% до 100% в ручном и автоматическом режимах.
9. Удержание предзахлёбного состояния колонны при снижении атмосферного давления.
10. Управление длительностью работы/паузы насоса или мешалки с помощью циклического таймера
11. Автоматически отображать текущие процессы в виде графиков трёх температур.
12. Защита винокура и автоматики от непредвиденных аварийных ситуаций в автоматическом режиме.
13. Поддержание требуемую для затора температуры брожения, при нахождении ёмкости с брагой в неотапливаемом помещении (помещения с низкой температурой).

 

Комплектация:
- Блок автоматики Хелпер WI-Fi.
- Весы, максимальный вес вместе с тарой 16 кг.
- Электромагнитный клапан.
- Датчик температуры – 2 шт.
- Модуль аварийной остановки - Датчик "Авария".
- Набор кабелей с разъёмами.

Гарантийный срок эксплуатации 12 месяцев.

 

 

Рабочий экран программы на сайте выглядит так:

 

Меню "Параметры" раздел "Перегонка"

 

Меню "Параметры" раздел "Затирание"

 

 

Инструкция Хелпер Wi-Fi V8.3.12.pdf

УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИКОЙ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ.pdf

Вискарный порядок.pdf

 

КАК ЗАТИРАТЬ НА ХЕЛПЕР Wi_Fi.pdf

Температурные паузы при затирании солода.pdf

Ректификация на автоматике Хелпер Wi-Fi.pdf

Изменено 8 ноября пользователем gas2007

[deen 102]

4% отклонение мощности это примерно колебание на тене в 9В? 

У вас там что, ресанта релейна стоит? 

[gas2007 6]

У нас там ШИМ регулятор управляемый микропроцессором и измеритель напряжения

[Михаил40 70]

Фоток прибора накидали бы по-больше.

Описание на основе чего собрано.

Что в комплекте идёт.

В чём отличие от других.

Как школьники,ей богу.

Цены не  видно.

 

Изменено 21 января 2023 пользователем Михаил40

[gas2007 6]

22.01.2023 в 01:27, Михаил40 сказал:

Фоток прибора накидали бы по-больше.

 

 

Прибор появился в результате спора авторов на тему сколько возможностей можно заложить в память Ардуино 328Р.

В результате программа заняла 32742 байта из 32767 байт возможных, а о реализованных возможностях читайте в начале этого поста ну и конечно в Инструкции.

 

 

Над созданием прибора и его тестированием мы потратили два года. Поскольку память в ардуинке закончилась и тестировать больше нечего мы решили выставить наш труд на ваше обсуждение.

Прибор состоит из:

Процессор – Ардуино 328Р (Atmega 328Р). В Wi-Fi версии ESP32-WROOM

Атмосферное давление – BMP180 (вынесен за пределы платы).

Регулятор мощности - BTA41-600BRG

Детектор нуля - FOD814

Опторазвязка - MOC3023SM

Трансформатор измерительный.

Два реле

Два термодатчика

Дисплей – LCD1602. В Wi-Fi версии управление через сайт vinokur-help.art

 

                                                        Фото-пример отбора Голов

Запускаю разогрев куба в разделе "Старт", "Разогрев", предварительно установив нужную температуру 50 гр. в разделе "Параметры".

Проверил мощность. 100% - ОК. Это тоже в разделе  "Параметры". 

Разогрев до 50 гр завершён.

Стартуем отбор голов в объёме 700 мл. в разделе "Старт", "Спирт Головы".

Идёт стабилизация колонны. Автоматика сама знает когда колонна стабилизируется и можно начинать отбор.

Стабилизация завершена Нажимаем кнопку "Ввод" и пошёл отбор.

Отобрали 505 мл Текущая скорость 240 мл/ч

Отбор голов завершён.

 

А вот так автоматика информирует, что идёт коррекция спиртовой полки в связи с изменяющимся атмосферным давлением.

Изменено 14 августа пользователем gas2007

[gas2007 6]

Комплект поставки:

Блок автоматики, весы, электромагнитный клапан и набор кабелей с разъёмами.

Да, ещё в комплект входит блок авариной остановки, устанавливаемый на трубку связи с атмосферой.

Изменено 20 марта 2023 пользователем gas2007

[Михаил40 70]

Спасибо.

Ну и цену конечно было бы не плохо озвучить.

Или я не увидел просто.

Изменено 22 января 2023 пользователем Михаил40

[gas2007 6]

Только что, Михаил40 сказал:

Ну и цену конечно было бы не плохо озвучить.

Цена прибора будет объявлена на момент начала продаж, а это май - июнь 2023 года. На сегодня это 20 000р

[gas2007 6]

Этим летом проверил надёжность прибора перегнав все то, что на картинке. Одна тонна переработанной браги.

 

Изменено 12 февраля 2023 пользователем gas2007

[deen 102]

С охлаждением умеет прибор работать? 

Обратное затирание по-моему так это называется, когда идут по паузам не с низу, а сверху. Тоесть работа не только с нагревом, но и охлаждением? 

[gas2007 6]

22.01.2023 в 14:15, deen сказал:

С охлаждением умеет прибор работать?

Данная версия НЕТ! У нас памяти процессора осталось 20 байт чего явно не хватает чтобы реализовать данную функцию.

Но этот момент у нас на первом месте с переходом на другой процессор.

Изменено 27 января 2023 пользователем gas2007

[dim65 202]

3 часа назад, gas2007 сказал:

Цена прибора будет объявлена на момент начала продаж

 

Ваше творение сколько лет провисело на ХД... тоже чего то ждали.

Там созрело и отпало сюда??

Что с темой на ХД?

[gas2007 6]

22.01.2023 в 15:25, dim65 сказал:

Что с темой на ХД?

Они меня банят. Опять посадили на год под арест. Почему оно провисело? Оно принесло много пользы. Народ звонит спрашивает, а в основном я всех пытал что и как лучше сделать. 

Но мне все больше кажется, что мы для кого то стали серьёзными конкурентами.

Изменено 12 февраля 2023 пользователем gas2007

[gas2007 6]

22.01.2023 в 14:15, deen сказал:

С охлаждением умеет прибор работать? 

Обратное затирание по-моему так это называется, когда идут по паузам не с низу, а сверху. Тоесть работа не только с нагревом, но и охлаждением? 

Все-таки удалось добавить обратное затирание.

Версия автоматики V7.0С уже с этой функцией.

Изменено 8 марта 2023 пользователем gas2007

[deen 102]

@gas2007 этот прорыв, так как я не видел такого. Только у термо дата, в линейке было что-то подобное, но он принимал пид коэффициенты те же самые, что и на нагрев. Тоесть прибор работал корректно, если была равенство мощности нагрева и охлаждения.

[gas2007 6]

На протяжении нескольких лет, для удержании температуры при затирании солода, мы использовали метод PID регулирования. Но автоматический поиск коэффициентов PID, необходимых для затирания, занимал слишком много времени, что для нас стало неприемлемым, да и точность удержания температуры хотелось бы иметь получше.

 

Начиная с версии автоматики V7.0 мы стали использовать метод MPC (метод управления с предсказанием температуры) регулирования, который обеспечил более высокую точность удержания температуры, а время для автоматического поиска нужных параметров сократилось до времени, необходимого для разогрева куба до 60 градусов.

 

Приведу пример разброса температур при смешанном затирании, когда кроме пауз с разогревом идут паузы с охлаждение затора.

Для эксперимента использовался куб, залитый 60 литров холодной воды. Никаких солодов в воду не вносилось.

 

Изменено 3 августа 2023 пользователем gas2007

[gas2007 6]

Добавили  удержание предзахлебного состояния колонны, для режима ректификации, за счёт управления мощностью ТЭНа, в зависимости от изменяющегося атмосферного давления. 

Версия автоматики V7.4. Пришлось перейти на Arduino NANO every.

 

Изменено 6 апреля 2023 пользователем gas2007

[gas2007 6]

Добавили новую функцию, позволяющую делать  ПАУЗУ в ходе запущенных процессов перегонки. Продолжительность паузы определяет винокур.

[gas2007 6]

Путём небольших изменений в охлаждении силовой части автоматики, нам удалось обеспечить её работу на мощностях 4 - 5 кВт.

Появилась возможности использовать дополнительный, разгонный ТЭН который не подключен к автоматике и может иметь любую мощность.

Работа этого ТЭНа на этапе начального разогрева, когда стартует любой процесс, никак не влияет на работу автоматики даже при удержании температур при затирании солода.

Изменено 16 июня 2023 пользователем gas2007

[gas2007 6]

У пользователей автоматики «Хелпер» присутствует определённое непонимание как происходит затирание солода при удержании температуры в таких минимальных значениях – 0,5 градуса. Тем более что объёмы ПВК это сотни литров.

Мы подготовили инструкцию по автонастроки автоматики «Хелпер» но вместе с тем хотим здесь коротко объяснить как это происходит.

Существуют две популярные методики удержания температуры, это ПИД (пропорционально интегрально дифференциальная) и МПС (методика с предсказанием температуры).

Для создания автоматического поиска коэффициентов ПИД требуется очень длительная процедура нагрева содержимого ПВК или Куба, до заданной температуры, с ещё более длительным процессом остывания. Из-за такой длительной настройки автоматический способ почти никем не реализован. Но тем не менее найдя эти коэффициенты, последующие затирания идут с хорошим удержанием, но только для температуры на которой найдены эти коэффициенты. С изменением температуры затирания настройку коэффициентов приходится корректировать, но уже ручным их подбором, что естественно не гарантирует точности удержания температуры.

Методика МПС лишена этих недостатков и процесс автонастройки идёт для любых температур затирания быстро, всего лишь нагревая ПВК или Куб до фиксированной температуры 60°С. Методика в процессе автонастройки учит сама себя как управлять мощностью ТЭНа при подходе к температуре затирания. Здесь пользователь автоматикой совершенно отстранён от вмешательства в процесс автонастройки и тем более в процессе реального затирания.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА.pdf

Изменено 13 января пользователем gas2007

[Endi 0]

 

А можно увидеть по какой зависимости реализовано изменение температуры от давления?

[gas2007 6]

Ключевое слово "увидеть" немного сбивает с толку в каком виде должен быть ответ.

Начну с простого. Вот так представлена зависимость температуры кипения водно-спиртового раствора от атмосферного давления.

[Endi 0]

Это понятно, Хотелось бы увидеть, какая именно зависимость используется Вами. Вы же не работаете с градиентом 200 мм рт. ст.? И как учитывается доля спирта в данный конкретный момент? 

[Pepel_zbei 401]

@Endi 1.4. На форуме приветствуется дружеское, уважительное общение, и обращение друг к другу на ты.

https://forum.grainwine.info/guidelines/

Изменено 7 августа 2023 пользователем Pepel_zbei

[Pepel_zbei 401]

https://forum.grainwine.info/guidelines/ это правила форума

Изменено 7 августа 2023 пользователем Pepel_zbei