Цифровая автоматика для наших дел

[capsolo]

Коллеги, знаю, что на параллельном форуме масса тем по реализации автоматики, в том числе известно, что существует вполне рабочая автоматика Максима из Барнаула, однако мне кажется, что некоторые вопросы до сих пор так и не были элегантно решены, в частности РМ с неидеальной синусоидой в сети. Хотелось бы иметь такую тему, где можно было бы спросить более квалифицированных коллег по программной и аппаратной части микроконтроллерной автоматики для наших процессов, обменяться вариантами решений.

Сейчас в работе у меня автоматика стабилизации заданного давления на паровой линии путем управления игольчатым краном с помощью сервомотора. Думаю как избежать автоколебаний.

Изменено 27 марта, 2016 пользователем capsolo

[m16]

ПИ- регулятор  справится с этой задачей. время квантования имхо 10-30сек

[capsolo]

[member=m16], наверняка бы стал изобретать велосипед и, если бы ума хватило, на вершине эволюции изобрел бы пропорционально-интегральное регулирование, чем был бы весьма горд ;)
http://autoworks.com.ua/teoreticheskie-svedeniya/pi-regulyator/
Пошел изучать АСУ ТП чтобы не придумывать "свежие решения". Может и с неидеальной синусоидой в розетке что-то придумается. Изменено 27 марта, 2016 пользователем capsolo

[Сэмогонщик]

[b][member=capsolo][/b],Если правильно понял, речь идет про ректификацию. Давление регулируется скорее мощностью, тк бОльшая часть флегмы идет в колонну. И, как понимаю, это просто твоя заморочка (интерес) с сервоприводом и игольчатым краном, ведь проще решать клапаном. В чем смысл в кране? 

[capsolo]

[member=Сэмогонщик], спасибо, Сергей - этот этап уже пройден. У нас кран на паропроводе. Русская рулетка. Ошибаться нельзя. Клапан ставить тоже нельзя - когда открывается очень смешно получается.

[m16]

Пошел изучать АСУ

 

 вот  здесь  хорошая статья,  мне очень помогла

[capsolo]

Хотя есть в самогонном мире коммерсы, которые не открывают исходников, так же есть люди, которые плоды своих трудов выкладывают в открытый доступ. Я видел тут на форуме отмечался Максим msg31 он автор универсальной автоматики для всех процессов. Хотя некоторые решения как программные так аппаратные спорные, но в его коде реально есть чему поучиться. Напиши ему в кличку - может он в нашу тему свой скетч положит.

[alexeyT]

[b][member=capsolo][/b], Дядя...

27.03.2016 МОСКВА-КАЗАНСКИЙ ВОКЗАЛ ПЖДП: Обработка, Прибыло в сортировочный центр

[capsolo]

Леш ты хоть сцылку сюда выложи что едет. С Ардуиной уже вовсю изменяю, ибо дёшево и сердито

[alexeyT]

[b][member=capsolo][/b], Китаец с 2мя датчиками , 2мя реле и пищалкой.

очень надеюсь - что это приблуда такая же, как переделывали на ЛС и на ХД

корпус, бп, 2 розетки... что еще нужно, чтобы встретить старость?

[capsolo]

Ну если ты на РМ рассчитываешь, то детектор нуля, обратная связь и силовая часть

[61003]

Антон, идея РМ тупиковая. обрезание - помехи, переход через ноль моргание света во всем подъезде.

Zapal уже сказал что нужно делать - выпрямлять синусоиду и делать DC-DC конвертер. это единственный нормальный вариант, который устроит 100% всех.

[Сэмогонщик]

 

 

У нас кран на паропроводе.

А какая конструкция?

[Vovhu]

[member=Сэмогонщик],БКП

[GrOV]

Антон, идея РМ тупиковая

А если резать в самом конце полупериода? ТЭН помощнее, напряжение на РМ поменьше..Вроде не сильно заметно по лампочкам...

 

 

ПИ- регулятор  справится

Мне кажется - просто "П"..

 

[b][member=capsolo][/b], Тоже озабочен таким регулятором..

Только сервопривод для шарового крана будет крутить самодельный кранчик - регулируя поток воды в дефе - для постоянства отбора подголовника...Управляться должен по давлению в ДЕФе..

Изменено 28 марта, 2016 пользователем GrOV

[61003]

зависит от проводки в доме. у меня не моргает, а вот у знакомого в 5-этажке с алюминиевыми проводами очень даже моргает, причем у всего подъезда

[capsolo]

[member=GrOV], я выложу скетч для ардуинки когда сделаю. Может чем-то тебе поможет. В среду думаю закончить.

[GrOV]

[b][member=capsolo][/b], 

Давай, и я кое-что положу..правда для ПЛК, но главное  - смысл..

[Сэмогонщик]

[b][member=Vovhu][/b],Человек спросил, по человечески, хуй из ит, а ответ три буквы, БКП. :sarcastic: Удачи. 

[alexeyT]

[b][member=Сэмогонщик][/b], Безнасадочный Каламбик Пава...

разновидность КТ с ПТН (Линас-колонны).

трубки внутри имеют разный диаметр

[capsolo]

Коллеги, еще вопрос: считывание градусника занимает 750мс дска. Как сделать интерфейс отзывчивым? Я делаю флаг, что кто-то пользуется интерфейсом с обратным таймером. На это врмя градусник не читается. Есть более элегантные решения?

[61003]

главную функцию разделить на 2 до 750мс и после.

750 считать не delay, а таймером

[Сэмогонщик]

[b][member=alexeyT][/b],СПС стало легче. Надо посмотреть, что за зверь. А на форуме он обсуждался?  

[alexeyT]

[b][member=Сэмогонщик][/b], да, Ванечка 2 темы открыл

[m16]

Коллеги, еще вопрос: считывание градусника занимает 750мс дска. Как сделать интерфейс отзывчивым?

 

 

по сути вопроса - у дс-ок  есть такая команда  SKIP ROM [CCh]. по этой команде  все висящие  на шлейфе  N - датчиков  начинают преобразование . через время не менее  750мс  (я считывал через 1с) по прерыванию  от таймера  считываем из  N - датчиков  N - температур.

 

по опыту - от дс-ок нужно уходить  чем раньше тем лучше.  самый простой вариант :  внешний ацп не менее  12 разрядов (лучше 16)  + датчики  LM35.